L' Antiquité 

À partir du noyau central des habitations situé au quai Rive d'eau, le bourg se serait développé vers l'Houm. Venerque serait alors un coin de terre perdu entre l'onde et la forêt. Le village n'était pas sur les grands axes de communication, isolé qu'il était par le massif boisé du Lauragais à l'est, et des marais et l'Ariège à l'ouest. Il n'y avait bien sûr pas encore de port et le seul accès, long et difficile, en était encore le vieux chemin de la Roche qui longe l'Ariège depuis Toulouse. 

On cultivait certainement l'orge, le seigle et la vigne. L'artisanat était représenté par le forgeron puisque le travail du fer était maîtrisé et le bronze y était peut-être déjà connu comme ailleurs en Gaule. D'autres métaux étaient sans doute exploités dont l'or qui était tiré de l'Ariège, une rivière aurifère. Des orpailleurs vivaient de l'exploitation de ce précieux métal mais nul ne sait quand leur activité a débuté.  

La localité est vraisemblablement habitée par une peuplade gauloise des Volques Tectosages qui vivaient alors dans la région. Dans un premier temps ils collaborent avec les Romains qui les considèrent alors comme des alliés. Puis les autochtones les trahissent provoquant une réaction militaire violente de leurs anciens partenaires. Leur capitale Tolosa tombe entre les mains des romains en 106 av. J.-C., ouvrant ainsi une longue période d'occupation romaine que va aussi subir bien évidemment Venerque. Celle-ci est attestée par des restes de construction et des poteries d'une ancienne habitation romaine sur le Pech-David dans un champ jouxtant le chemin de Crouzille. Elle dominait vraisemblablement le supposé village. Par ailleurs en novembre 1975, on a mis au jour à sa proximité un très ancien squelette. Ce lieu n'en est pas à sa première surprise funeste, puisque depuis des temps immémoriaux, on l'appelle le chemin de la Cambo del Homé. Ce nom viendrait d'une précédente découverte macabre ! Cependant on ignore à quelle époque ils sont morts. La seule chose que l'on sache est que cet endroit était privilégié autrefois pour la pratique de sacrifices de sorcellerie.

On ne sait pas si les silos en forme de jarre découverts dans le centre du village dans la seconde moitié du XXe siècle par Maurice Tufféry, datent de cette époque. Plusieurs sites semblables ont été trouvés tout d'abord sous le magasin du charcutier d'alors M. Fourio, puis un peu plus haut dans la rue Rémusat dans la cave d'une maison et enfin devant l'ancien magasin de meubles Coustouzy. D'autres le furent indépendamment sous une maison à Rive d'eau et à l'extérieur du village à la ferme de la Charlette. On ignore en tous cas leur fonction. Ce ne sont pas des silos à grains utilisés par les Romains ni des tombes mais peut être un endroit destiné aux âmes des défunts où on leur faisait des offrandes. Faute d'une étude scientifique sérieuse, ils n'ont pu être datés. 

Le christianisme se répand dans la région dès le milieu du IIIe siècle mais les pratiquants de cette nouvelle religion sont persécutés. Il faudra la promulgation de l'édit de Milan en 313 par l'empereur Constantin Ier pour que le christianisme puisse être pratiqué librement et par la même occasion soit érigé en religion d'État de l'Empire romain. C'est ainsi que Toulouse deviendra le siège d'un évêché auquel Venerque sera rattaché. Ce lien religieux sera aussi un lien politique qui liera désormais le village à la grande cité méridionale. 

De cette antiquité Venerque hérite l'essentiel qui va rythmer la vie du village pour les siècles à venir.